29岁男子马某，在网上查找并联系上了一个网友，约至公园实施抢劫，网友身上只有47元，主动交给马某，此时恰有巡逻人员经过，网友呼救，马某被当场抓获。其犯罪性质是：（）

• A、犯罪预备
• B、犯罪未遂
• C、犯罪中止
• D、犯罪既遂