实现等角速传动的条件有哪些？（）

• A、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等
• B、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角不等
• C、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面
• D、第一万向节的主动叉与第二万向节的从动叉处于同一平面