在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。 
- A、10cm／s↑，20+5cm／s2↑
- B、10cm／s↓，20+5cm／s2↑
- C、10cm／s↑，20+5cm／s2↓
- D、10cm／s↓，20+5cm／s2↓
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注册电气工程师
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在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。
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