已知刀具沿一直线方向加工的起点坐标为（X20，Z-10），终点坐标为（X10，Z20），则其程序是（）。

• A、G01 X10 W30 F100
• B、G01 X-10 Z20 F100
• C、G01 X20 Z-10 F100
• D、G01 U30 W-10 F100