某公司希望订立一年期卫生清扫服务合同，可以延长四年。条款规定服务方在规定的时间间隔进行清扫服务。以下哪项是最好的合同形式？（）

• A、成本补偿；
• B、无限提供；
• C、固定价格；
• D、时间和材料。