ATS-L碰撞缓解系统根据前摄像头模块、短距离雷达侦测即将发生碰撞的情况，在碰撞前（）秒发出碰撞警报。当碰撞无法避免时，会在碰撞前（）秒时主动介入。

• A、2秒，0.5秒
• B、1秒，0.5秒
• C、0.5秒，2秒
• D、0.5秒，1秒