十九世纪中期和后期，面对外敌侵略，中国人民进行了英勇的反抗斗争，并涌现出无数民族英雄和爱国将领。请说出你知道的三位民族英雄或爱国将领的名字及相关的典型事件。从他们身上你学到什么？