从控制理论学科发展的历程来看，该学科的发展经历了三个主要阶段。第一阶段为20世纪40~60年代的（）时期。

• A、“现代控制理论”
• B、“大系统理论”
• C、“智能控制理论”
• D、“经典控制理论”