以下关于TCP/IP协议的叙述中，说法错误的是（）。

• A、ICMP协议用于控制数据报传送中的差错情况
• B、RIP协议根据交换的路由信息动态生成路由表
• C、FTP协议在客户服务器之间建立起两条连接
• D、RARP协议根据IP地址查询对应的MAC地址