1788年，法国物理学者巨著《分析力学》（《Mécanique analytique》）里，使用滑轮原理推导出虚功原理，从而揭起了拉格朗日力学的序幕。他被一位名将称做“欧洲最伟大的数学家”， 这位名将是欧洲“（）”君主的代表人物，并且为启蒙运动时期的文化名人。