下列关于行政法与民法关系说法错误的是（）

• A、行政法属于公法范畴，民法属于私法
• B、行政法调整的对象是一种以命令服从为特征的纵向行政管理关系，民法的调整对象是一种以平等、等价、有偿为特征的横向关系
• C、解决行政纠纷和民事纠纷都只能通过司法程序解决
• D、行政法的一些概念和制度来源于民法