对于上古时代，儒家与道家的认识是不同的，儒家的上古时代并非自然原始的时代，而是他们所称赞的尧舜时代。这个时代虽然也“无为而治”，却不是自然无为，而是道德的自然远行，没有强迫的礼义制约。