王先生是保险经纪人。受客户委托为进口消毒剂向中国人民保险公司北京分公司购买了海运货物保险。在投保时，王先生由于疏忽忘记将此批进口消毒剂采用简陋包装这一情况告诉保险人，到货后发现包装破裂，货物大量渗漏。保险人能否以王先生的不告知主张合同无效？为什么？