胡锦涛指出，“我们所处的时代，是一个充满机遇和挑战的时代。世界在发生深刻变化，人类的生产生活方式在发生深刻变化，人与人、人与自然乃至国与国关系也在发生深刻变化。”请结合这个论断，谈谈20世纪人类所经历的深刻变化和新世纪人类所面临的机遇和挑战。