下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

• A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
• B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
• C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
• D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用