I-SPF改进了这个算法，除了第一次计算时需要计算全部节点外，每次只计算影响的节点，而最后生成的最短路径树SPT与原来的算法所计算的结果相同，大大降低了CPU的占用率，提高了网络收敛速度。这是VRP5的缺省算法，不能修改。