如图所示，浮动起重机举起质量为m₁=2000kg的重物。已知起重机质量为m₂=20000kg，杆长OA=8m；开始时杆与铅直位置成60°角，不计杆重及水的阻力。求当杆OA转动与铅直位置成30°角时起重机的位移。