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机器人知识竞赛
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可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）
A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警
B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时
C、恢复主板的备份数据时
D、在替换脉冲编码器后
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