关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）

• A、模式选择开关必须置于AUTO模式
• B、示教器开关旋钮打到OFF
• C、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
• D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了