以下关于哨兵机器人装甲安装的描述正确的是（）

• A、哨兵机器人在哨兵轨道上表面以下的最大尺寸不超过400mm
• B、哨兵装甲模块的上沿在哨兵轨道上表面所在平面正负100mm的范围内
• C、哨兵装甲模块的上沿在哨兵轨道下表面所在平面正负100mm的范围内
• D、哨兵机器人在哨兵轨道下表面以下的最大尺寸不超过450mm