以下关于机器人在荒地上变形时装甲模块的描述正确的有（） ①工程机器人变形前后侧面装甲下沿距离地面高度必须在60mm-400mm范围内 ②允许至多有一个装甲模块可相对于机器人整体的质量中心发生连续、往复的快速移动，短时间移动速度不能超过0.5m/s ③哨兵机器人变形前后任一装甲模块的上边线必须在哨兵轨道上表面所在平面上下100mm的高度上

• A、①②
• B、①③
• C、②③
• D、①②③