某货物以FOB新加坡USD20000的价格进口到我国，重量500吨。运费为RMB60元／吨，保险费RMB180。如果征税日适用的基准汇率为USD100=RBM690，关税税率10%，增值税税率17%。该货物应征关税及进口环节增值税各为多少？