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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
机器人示教盒的安全开关有3个档位。
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当程序运行到END指令所在行时，程序会结
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WARN报警发生时，控制柜上操作面板FA
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定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置
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缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6
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SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲
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指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面
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世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。
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机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时
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动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器
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TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效
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使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速
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R[1]=PR[2]这个程序指令是正确的
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TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修
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若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失
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想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键
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通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人
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急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来
