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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
控制柜电池更换周期为2年
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位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息
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当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”
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编辑程序时，可以连续删除多行程序。
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机器人一般工作10000小时，需要更换各
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机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手
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控制柜电池更换周期为2年
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新建程序名中不能包含下划线“_”。
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更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机
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机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时
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机器人路径代码segment是由机器人输
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更换机器人本体电池时，机器人要断电。
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命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程
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机器人示教盒的安全开关有3个档位。
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Find
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通用标准中，STYLE27是换帽程序，S
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USER用户坐标系只需检验方向。
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Renu
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定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置
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不能从TP示教器上手动执行宏指令MARC
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定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，
