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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。
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机器人路径代码segment是由机器人输
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不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行
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R[1]=PR[2]这个程序指令是正确的
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焊接机器人segment(63)代表机器
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程序编辑界面的EDCMD选项中,Repl
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WARN报警在历史报警列表中现实的是白色
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机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最
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消除MOTN-023报警,需要将J5轴在
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在使用RUN指令的时候,两个程序指定的运
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通过逆向执行程序功能,从子程序执行逆向动
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正在被编辑的文件不能在一般模式下被还原。
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Aborte指令不能终止程序的执行。
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PAUSE报警在屏幕上显示的颜色是白色。
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TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴
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MACRO为宏程序,不能在TP上创建。
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通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工
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机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手
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更换控制柜主板电池时,必须保持机器人开机
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EDIT按键不能进入当前运行程序界面。
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程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有