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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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主板上存储卡内的数据丢失后,不影响控制器
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CAP_WAR程序是机器人自带程序,其作
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手动调试时,一个程序未执行完并未被强制结
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控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的
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当控制柜在镜像还原过程中,决不允许掉电。
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发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行
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在后台编辑中可以同时编辑多个程序
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程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须
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伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时
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控制柜处在AUTO模式下,可以进行手动操
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使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速
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机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。
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伺服放大器上FS1保险丝熔断后,放大器的
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程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符
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SELECT按键可以快速进入程序一览界面
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当程序运行到END指令所在行时,程序会结
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动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器
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TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIF