关于机器人I/O下列说法正确的是（）

• A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
• B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备
• C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON
• D、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消