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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
控制柜处在AUTO模式下,可以进行手动操作机器人。
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定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,
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新建程序名中不能包含下划线“_”。
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缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6
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FINE和CNT0两种运动定位类型都会在
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世界坐标系是直角坐标系,是不可修改的。
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FANUC机器人处于T1或T2模式下,松
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更换J2,J3轴马达前,必须准备好起吊装
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机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时
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SRVO-065报警表示机器人本地底座电
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不可以从机器人DI信号执行宏指令。
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SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲
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机器人内存SRAM(静态随机存储器)内的
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使用RSR或PNS自动操作编写程序时,R
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SELECT按键可以快速进入程序一览界面
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TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前
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当SYSTEM-config中,ENAB
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SRVO报在屏幕上显示的颜色是红色。
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急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来
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编辑程序时,不能连续复制多行程序。
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新建程序名能以空格、符号、数字开头。