以下关于福特翼博ESC车身电子稳定控制系统描述正确的是（）。

• A、通过对单个车轮制动并在必要时减小发动机扭矩来实现车身稳定
• B、如果加速时车轮打滑，系统也会通过增加发动机扭矩来增强牵引力控制
• C、增强车辆在湿滑或松软路面上的行驶能力
• D、通过控制急转弯处的车轮空转来增加舒适性