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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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不能从TP示教器上手动执行宏指令MARC
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手动操作机器人是不需要按SHIFT键。
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GI/GO(组输入/组输出)是将多个DI
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SRVO—062报警发生,不可以通过TP
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SHIFT+TOUCHUP不能修改当前点
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TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIF
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控制柜电池更换周期为2年
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更换J2,J3轴马达前,必须准备好起吊装
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主板上存储卡内的数据丢失后,不影响控制器
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KAREL程序为系统自带程序,操作者可以
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RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。
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手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示
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发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序
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使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速
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SHIFT+用户键USER KEY可以分
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输入外部E-STOP信号,不能中断机器人
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轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限
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R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行
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R[i]=(n)/(m)表示将两个值得商
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程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐