工作中只受弯矩不受转矩的轴叫作（）轴，只受转矩不受弯矩的轴叫作（）轴，同时受弯矩和（）矩的轴叫作转轴，自行车的前轴是（）轴，中轴是（）轴，后轴是（）轴。