更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）

• A、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉
• B、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器
• C、为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净
• D、更换完成，将出油口塞子马上装上