关于机器人示教，下面说法正确的是（）

• A、用一个合适的姿态示教开始点
• B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
• C、在开始点和最后一点之间示教机器人
• D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变