在不能用其他办法消除危险因素的条件下，为摆脱危险因素对操作人员的伤害，可用机器人或自动控制装置代替人工操作。解释的是（）

• A、设置薄弱环节原则
• B、闭锁原则
• C、取代操作人员的原则
• D、禁止、警告和报警原则