根据《行政强制法》的规定，下列关于行政强制执行程序的表述错误的是（）

• A、当事人不履行行政机关的决定，行政机关可以立即采取行政强制执行
• B、任何行政机关都有权依照行政强制执行程序的规定强制执行
• C、行政机关实施强制执行前，无须事先催告当事人履行义务
• D、行政机关催告当事人履行义务，可以以口头形式作出