1877年，德国尼古拉斯·奥托奥托四冲程发动机获得德国专利。奥托品德高尚，公开原理，使得任何人都可以分享他的成果，由于大家认为第一个研制出这种内燃机的人是奥托，因此后人仍然一直将四冲程循环称为什么？