“在坡路上对车辆进行制动，当解除制动之后，默认的压力还会保持1-1.5秒。”该描述属于（）系统的功能

• A、EPB的自适应辅助启动功能
• B、ESP的自动驻车功能
• C、ESP的坡路保持功能
• D、ESP的制动辅助功能