下列关于中间传动轴的描述错误的是（）

• A、中间传动轴是指变速器到中间支承的一段传动轴
• B、中间传动轴与变速器输出轴由万向节连接
• C、通常由钢板卷焊而成
• D、其上设有花键轴和花键套组成可伸缩的轴段