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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
机器人的急停按钮只有一个。
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SRVO-038报警发生，可以通过TP示
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编辑程序时，不能连续复制多行程序。
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使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速
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Aborte指令不能终止程序的执行。
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在复制程序时，写保护状态能被复制过来。
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位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息
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将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠
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选择ABORT（ALL）；按TP上FCT
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若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失
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R[1]=PR[2]这个程序指令是正确的
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机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中
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机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
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发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
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焊接机器人segment（6）代表机器人
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机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自
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更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机
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SPOT TOOL软件用于机器人焊接工艺
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动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器
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RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，
