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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
选择ABORT（ALL）；按TP上FCTN键，选则1ABORT（ALL）人为中断程序状态为暂停
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SRVO—062 SVAL2 BZAL
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机器人坐标系符合左手定则。
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo
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程序计时器TIMER[i]是用来测量从程
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输入外部E-STOP信号，不能中断机器人
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机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
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备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，
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机器人一般工作10000小时，需要更换各
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程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须
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