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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。
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伺服放大器与主板之间,通过光纤进行通讯。
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伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮
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机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主
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机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。
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机器人一般工作10000小时,需要更换各
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不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行
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机器人镜像模式下可以进行一般备份。
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R[i]=(n)DIV(m)表示将两个值
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WARN报警不会停止程序运行和机器人动作
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TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效
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SRVO—062 SVAL2 BZAL
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定位类型为FINE,机器人在目标点位置停
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当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点
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编辑程序时,可以连续删除多行程序。
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FINE和CNT0两种运动定位类型都会在
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当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”
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不可以从机器人DI信号执行宏指令。
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定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,
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若安全回路出现双链报警,则在报警界面进行