德国教育家赫尔巴特提出，编制课程应以人类“客观的文化遗产”—科学为基础，以发展人的“多方面兴趣”为轴心，设置相应的学科。他认为人的兴趣主要有六个方面或六个层次并由此开设了哪六类课程？