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机器人知识竞赛
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机器人知识竞赛
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）
A、使用附加运动指令
B、将直线运动方式改为关节运动方式
C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
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