下列说法正确的是：（）

• A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
• B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
• C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
• D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警