IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

• A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
• B、紧急停止机器人，并抱闸
• C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
• D、伺服系统电源关闭