操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）

• A、消除急停原因，例如修改程序
• B、顺时针旋转松开急停按钮
• C、按TP上的RESET键，消除报警代码
• D、通过ALARM中清除报警历史