关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）

• A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断
• B、每一次故障诊断前都要进行错误分类
• C、识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断
• D、每一类错误在机器人操作中都同等严重