机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备，下面说法正确的是（）

• A、当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动
• B、一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们
• C、保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整
• D、保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备