当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（）

• A、关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车
• B、显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障
• C、点亮操作面板上的故障灯
• D、点亮示教板上的故障LED灯