当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）

• A、通讯或者I/O问题
• B、没有同PLC建立通讯
• C、坏的行程开关、接近开关等
• D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP